EJEMPLO DE APLICACION
ESTADOS
DE
Determinar
los estados de velocidad y de aceleración de la chapa de la figura con respecto
al sistema 
,
sabiendo que los puntos A y B de la misma poseen los siguientes parámetros:
Una
vez determinados los estados de velocidad y aceleración calcular 
y
y
hallar el centro instantáneo de rotación.
Solución:
a)
para determinar el estado de velocidad, tendremos un parámetro por 
y
cuatro por las velocidades de A y B: cinco en total. Tomando A como centro de
reducción tendremos dos ecuaciones escalares que las relacionan y por lo tanto
tres parámetros libres.
reemplazando
4 = 1- w (4 - 0)
-2 = VAy + w (0 - 8)
Así el estado de velocidad queda determinado
b) Para el estado de aceleración:
reemplazando
y por lo tanto
c) 
Conociendo
podemos
determinar los vectores 
para
cualquier punto del plano, aplicando las leyes de distribución de 
d) Centro instantáneo de rotación c.
ya
que 
