4) Vibraciones Forzadas de un Sistema con Amortiguamiento Viscoso:

Sea:

  (44)

                                       y(o) = yo                        (45)

                                                  (46)

a) Solución de la homogénea asociada:

                       

Solución complementaria:

                       

La solución de esta ecuación ya ha sido determinada y discutida en “Vibraciones libres de un sistema con amortiguamiento”; por ello pasamos a determinar una solución particular de la no-homogenea (44).

Proponemos como solución a: . Por consiguiente:

                       

 Reemplazando en:            (44)

           

Igualando los coeficientes de los senos y cosenos:

           

 

Resolvamos el sistema (47)-(48):  

multiplicamos a la 47 por y la dividimos por  y sumando m. a m.

                       

                                  
                       

                        
 

                      

                     

(Se supone que )

- Si c = 0, obtenemos la solución ya hallada en “Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento”.

En efecto resulta:

            B = 0    y        

La solución general de la ecuación homogenea asociada a (44) con c = 0, ya la determinamos y es:

                       

Y así llegamos a la solución del problema (44), (45), (46) con   c = 0  que lógicamente coincide con la expresión obtenida al estudiar vibraciones forzadas de un sistema no amortiguado.

- Si c ¹ 0

Vamos ahora al caso general en el que existe un amortiguamiento viscoso c. La solución particular yp de (44) viene dada por: 

(49)

Dividiendo numerador y denominador en (49) por m2, se llega a:

 

que, como vimos anteriormente, puede llevarse a la forma:

                                       (50)

donde:

                     (51)

                     (52)

el ángulo Æ representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibración resultante de estado permanente del sistema amortiguado y su representación gráfica en función de se observa en la próxima Figura.

 

El factor amplificador M es ahora:

                             (53)

y expresa la razón de la amplitud de la deflexión causada por la vibración forzada a la deflexión causada por la fuerza Fo (estática). En la gráfica siguiente puede verse que la amplificación de la amplitud aumenta cuando disminuye c/cc y que la amplitud máxima se produce en general para (ver Figura)

 

Ejemplo de aplicación:

Un motor eléctrico obligado a desplazarse verticalmente gira a 1470 RPM con un tornillo prisionero de masa m = 20 gr. situado a 10 cm del eje de rotación. La masa del conjunto motor-estructura  es  M = 50 Kg;   se   encuentra    montado  sobre   un   elastómero   de K = 152.000 N/m    y    c = 2500 Kg/seg. Se desea encontrar:

a) Zona de trabajo en relación a versus factor amplificador.

b) Máximo desplazamiento en el estado estable para un ciclo del movimiento

c) Diferencia de fase entre la entrada y la salida  

d) Expresión analítica del movimiento estable.

e) Frecuencia natural y pseudoperíodo del movimiento.

a)

    

                                           

  b)

                 

             

             

c) 

           

           

 d) 

           

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