Movimiento de un punto material sujeto a una resistencia elástica.

1) Vibraciones libres de un sistema mecánico de un grado de libertad sin amortiguamiento:

El sistema mecánico en estudio se muestra en la figura:

Se supone que el resorte cumple con la ley de Hooke y que no tiene peso ni amortiguamiento. El sistema de referencia se coloca cuando el cuerpo está en equilibrio estático. En movimiento,  planteamos:

             

 

 

 

 

 

 

Consideremos todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:

           

\

                      (24)

 Que es la ecuación (diferencial ordinaria) del movimiento oscilatorio armónico; su solución es:

 Ecuación Característica:

                         

\
           
      

Las constantes C1 y C2 se determinan a partir de las condiciones iniciales del problema. En el caso más general, las condiciones iniciales, son:

                             (25)

Luego, de (24) es: y(0) = C1 =Yo

                        

             \       

Tenemos así la solución del problema de valores iniciales (24) - (25):

           (26)

De 26, se observa que la frecuencia circular viene dada por  y es costumbre denotar     llamándose en este caso wn : frecuencia circular natural del sistema. Se llama natural porque es la frecuencia propia con que vibra el sistema al dejarlo libre (luego de perturbarlo).

Vamos a dar otra forma a (26) para poder interpretar mejor las conclusiones.

Sea:

                               (27)

  \

                       

                        

 luego

            

Es decir, hemos transformado (26)

      (28)

 donde Y y j  se determinan de (27).

La (28) nos permite asegurar que un ciclo del movimiento se efectúa cuando wn × T varió 2 p rad (ó 360º). O sea, que el período T, verifica:

                       

 Como la frecuencia es fn = 1/T, resulta que la frecuencia natural del sistema viene dada por:

                                (ciclos/seg o Hertz)

 En conclusión: el movimiento del sistema es armónico (la relación entre Y y t viene dada por funciones trigonométricas), con frecuencia natural:

                         

y frecuencia circular natural: