Expresión General de la Cantidad de Movimiento para un Sistema Material.

Para un sistema compuesto por N puntos materiales, la cantidad de movimiento  para uno de sus puntos será:

y por tanto, la cantidad de movimiento del sistema:

La cantidad de movimiento depende de la terna de referencia elegida (porque es función de la terna) para estudiar el movimiento. Tomando un punto o₁ del sistema como centro de reducción se tendrá:

donde es la velocidad de una de las partículas del sistema y es la de todas las otras respecto de ellas. Así:

Si se tomera como centro de reducción al baricentro G del sistema, se tendría  (o₁ º G):

y siendo el segundo sumando del miembro derecho de la igualdad la cantidad de movimiento relativa al baricentro, ésta se anula como se demostrara anteriormente, obteniéndose

                                   (9)

Esta última expresión nos dice que la cantidad de movimiento total del sistema material es la que tendría su baricentro en el supuesto de que toda la masa estuviese concentrada en él.

Para los sistemas rígidos la (9) constituye la expresión más directa para obtener la cantidad de movimiento.