INTRODUCCIÓN
La Mecánica tiene por objeto el estudio del fenómeno del movimiento de los cuerpos naturales, busca sus causas y las leyes que lo rigen, atendiendo las fuerzas que lo provocan. El concepto de movimiento es relativo; para hablar de él debe tenerse en cuenta que un cuerpo se mueve cuando su posición cambia con respecto a otro cuerpo tomado como referencia.
Para la Mecánica, cuerpo es un conjunto contínuo o discreto de puntos materiales o partículas que son entes desprovistos de dimensiones (punto geométrico en el sentido del tamaño).
En cuanto a las fuerzas que intervienen y que provocan el movimiento, son las de origen gravitatorio (acción de un cuerpo sobre otro), elástico, de rozamiento, de resistencia fluidodinámica; pero no entran bajo la consideración de la Mecánica las de origen electromagnético o térmico.
Es costumbre dividir a la Mecánica según el siguiente cuadro:
| MECANICA |
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El presente curso de Mecánica no contempla en su programa el estudio de la estática (la cual, por otra parte, resulta un caso particular de la dinámica).
De acuerdo a la definición de Mecánica dada más arriba, resulta que la misma es esencialmente Dinámica (movimiento).
La Cinemática consiste en estudiar el movimiento sin hacer referencia a las fuerzas que lo originan, mientras que la Cinética relaciona la acción de las fuerzas que se ejercen sobre los cuerpos con los movimientos resultantes.
La iniciación del conocimiento racional de la dinámica se debe a Galileo (1564-1642) para quien la falta de precisión en la medición del tiempo constituyó una seria dificultad.
La invención del reloj a péndulo por Huygens en l657 permitió posteriores avances de gran importancia en dinámica.
Es Newton (1642-1727) quien guiado por los trabajos de Galileo formula con precisón las leyes del movimiento y fundamenta sólidamente la dinámica (cabe mencionar que si bien diversos autores califican a los postulados de Newton como "definiciones" antes que como "leyes" este hecho no quita que un depurado análisis de los mismos permita su aplicabilidad a la Mecánica Clásica de las partículas y sistemas de partículas).
Después de Newton, aportaron grandes contribuciones a la Mecánica , Euler, D'Alambert, Lagrange, Laplace, Poinsont, Coriolis, Einstein y otros.
La importancia de la dinámica en la ingeniería se ha tornado superlativa con el desarrollo industrial de las últimas décadas; las máquinas y estructuras funcionan a grandes velocidades y con aceleraciones apreciables, mientras que los materiales que las constituyen se tornan más y más livianos y resistentes. Este hecho induce a pensar que excepcionalmente un ingeniero, cualquiera sea su campo de especialización, podrá prescindir de conocimientos básicos sobre dinámica.