UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL – FACULTAD REGIONAL BAHÍA BLANCA DEPARTAMENTO MECÁNICA
Asignatura: Mecánica del Sólido; Nivel: 3ro.; Modalidad: Anual; Hs./Sem.: 5; Año: 2000.Profesor: Dr. Ing. Liberto Ercoli;
Eje general de la asignatura: El fenómeno del movimiento de los cuerpos. Estudio de sus causas y las leyes que los rigen.
UnidadEje |
Expectativas de logro. Objetivos de acreditación. |
Contenidos |
Actividades de los alumnos | Recursos | Técnicas | Evaluación | ||
| Conceptuales | Procedimentales | Actitudinales | ||||||
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I. Cinemática de la partícula. Eje: Estudio de los movimientos de las partículas y sus relaciones con los sistemas de referencia adoptados |
- Que el alumno logre comprender el concepto de movimiento y su relatividad con el sistema de referencia adoptado para el estudio. - Que logre relacionar y profundizar sus conocimientos previos de Física I. - Que logre construir modelos físico-matemáticos basados en sus conocimientos de Análisis Matemático II. Objetivo de
acreditación: |
- Movimiento. - Sistemas de referencia. Coordenadas lineales y angulares: cartesianas, cilíndricas, esféricas, intrínsecas. - Trayectoria, ecuación del movimiento sobre la trayectoria; ley del movimiento; vector posición. - Conceptos cinemáticos: posición (r), velocidad (v) y aceleración (a). - Movimientos especiales: periódicos, circulares, oscilatorios armónicos (MOA), ecuación diferencial del MOA, descomposición y composición de MOA, Figuras de Lissajous. - Movimientos centrales: fórmula de Binet, trayectorias cerradas (órbitas) o abiertas. - Movimiento helicoidal. |
- Utilización correcta de los conceptos cinemáticos en las situaciones problemáticas planteadas. -Representaciones gráficas de los parámetros cinemáticos r, v y a en el MOA. -Representaciones gráficas de las trayectorias de los movimientos centrales. |
- Colabore con entusiasmo en los trabajos propuestos en clase. - Acepte aportes o ideas de sus compañeros para la resolución de problemas. - Desarrolle una actitud de fuerte compromiso hacia el uso de la herramienta computacional |
- Resuelven guía de problemas. - Practican con software para modelación de problemas. |
- Textos de la materia - Monografía de la Cátedra - Listado de trabajos prácticos. - Pizarrón - Tizas - PC - PC Viewer - Software: MathCAD 2.50 - Osciloscopio - Oscilador |
- Realización de los gráficos ya mencionados en actividades de tipo grupal. - Clase práctica de Figuras de Lissajous. - Técnica de trabajo en grupos.
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- Evaluación individual por examen parcial escrito al finalizar la unidad. - Evaluación de la producción y compromiso en la realización e interpretación de las consignas. - Evaluación de la colaboración con sus pares en los trabajos grupales. - Evaluación del grado de compromiso desarrollado hacia la aplicación de la herramienta computacional
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II.
Cinemática de los sistemas de partículas
Eje: Estudio de los movimientos de sistemas de partículas. El cuerpo rígido y sus estados de movimiento posibles: simple y compuesto |
- Que el alumno logre comprender los conceptos de: sistema, vínculos y grados de libertad. - Que logre comprender y resolver los movimientos rígidos más generales: los rototraslatorios. Objetivo de acreditación: Que utilice las ecuaciones del movimiento absoluto y del relativo para resolver los problemas que plantea el movimiento de los sistemas. |
- Sistemas de partículas: definiciones. - Sistemas rígidos: condiciones geométrica y cinemática de rigidez. - Movimientos de los sistemas rígidos: estados simples y compuestos. - Movimiento rototraslatorio. - Estudio general del movimiento rígido: movimientos absoluto y relativo; configuración; ángulos de Euler; estados de velocidad y de aceleración; invariantes escalar y vectorial; eje central. - Movimientos polar y helicoidal. - Cinemática del movimiento plano: curvas base y ruleta. |
- Utilización correcta de las ecuaciones del movimiento absoluto y relativo. - Interpretación y aplicación de los invariantes del movimiento rígido general. - Establecimiento de la importancia del efecto Coriolis para sistemas de referencia en rotación. |
- Colabore con entusiasmo en los trabajos propuestos en clase. - Participe activamente en los grupos. - Acepte aportes o ideas de sus compañeros. - Profundice su aplicación a la utilización de la herramienta computacional |
- Resuelven guía de problemas. - Investigan la teoría y práctica de transformaciones de ejes cooerdenados |
- Textos de la materia. - Monografía de la cátedra. - Listado de Trabajos Prácticos. - Pizarrón - Tizas - Retroproyector. |
- Técnica de trabajo en grupos. | - Evaluación individual por examen parcial escrito al finalizar la unidad. - Evaluación de la producción y compromiso en las realizaciones de las consignas y en su interpretación. |
III. Cinética de la Partícula. Eje: Relacionar la acción de las fuerzas que se ejercen sobre las partículas, con los movimientos resultantes.
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- Que el alumno conozca la relación entre el movimiento de un cuerpo y las causas que lo provocan. - Que conozca y comprenda las Leyes del Movimiento de Newton. - Que logre comprender y aplicar los conceptos mecánicos derivados en la explicación de situaciones físicas corrientes. - Que comprenda el concepto de resonancia mecánica en oscilaciones forzadas. Objetivo de acreditación: Aplicación de las Leyes de Newton y los conceptos mecánicos derivados en la resolución de problemas. |
- Leyes de Newton: ecuación del movimiento. - Sistemas de referencia en dinámica. - Fuerzas naturales: conceptos de campos conservativo y discipativo. - Conceptos mecánicos derivados: cantidad de movimiento (Q), momento cinético (K), trabajo (W), energías cinética (e) y potencial (p). - Teoremas de conservación. - Movimientos: caída en un medio resistente; en un campo gravitatorio newtoniano; oscilaciones libres y forzadas, amortiguadas y no amortiguadas. - Choque. |
- Utilización de las Leyes de Newton, basado en el conocimiento y la comprensión de las mismas. - Comprensión y resolución de distintos tipos de movimientos. |
- Colabore con entusiasmo en los trabajos prácticos propuestos en clase. - Participe activamente en los grupos. - Se consolide firmemente en el uso de la PC como herramienta imprescindible para su trabajo |
- Resuelven guía de trabajos prácticos. - Observan y discuten videos. - Utilizan software para estudios de modelos por variación de parámetros - Realizan gráficas de resonancia para sistemas de un grado de libertad. |
- Textos de la materia - Monografía de la cátedra - Listado de trabajos prácticos - Pizarrón - Tizas - PC - PC Viewer - Software: MathCAD 5.0 y Mathematica. - Videos - TV - Videocasetera |
- Técnica de trabajo en grupos - Visita a Grupo de Investigación Análisis de Sistemas Mecánicos: técnica de experiencia directa. Taller sobre vibraciones mecánicas: técnica de mostración |
- Evaluación individual por examen parcial escrito al finalizar la unidad. - Evaluación de la producción y compromiso en la realización de las consignas y en su interpretación. |
IV. Cinética del Sólido. Eje: Las ecuaciones cardinales de la Mecánica para explicar el movimiento de los sólidos sujetos a diversas condiciones de vínculo. |
- Que el alumno logre comprender el comportamiento de los sólidos que se mueven con un eje fijo, con un punto fijo, o libres bajo la acción de su propio peso. - Que logre relacionar los conocimientos previos de Algebra Lineal y Geometría Analítica con el tensor de inercia y sus alteraciones por cambios de ejes coordenados Objetivo de acreditación: Que el alumno aplique las Ecuaciones Cardinales de la Mecánica para resolver problemas. |
- Centro de gravedad. - Trabajo - Energía cinética. - Cantidad de movimiento (Q) - Momento cinético (K) - Teoremas de la cinética: derivadas de Q y K. - Tensor y elipsoide de inercia. - Movimiento de un sólido alrededor de un eje fijo, de un punto fijo (giróscopo) y libre en el espacio bajo la acción de su propio peso. - Reacciones estáticas y dinámicas. - Desbalanceo estático y dinámico. Interdisciplinarios: - Bases - Tensores cartesianos - autovalores y autovectores. -Transformaciones de coordenadas. - Cuádricas: elipsoide |
- Utilización correcta de las ecuaciones cardinales en las situaciones problemáticas planteadas. - Demostración de las variaciones en los parámetros intervinientes debido a cambios de ejes coordenados. - Establecimiento de las diferencias entre reacciones estáticas, dinámicas y totales. - Observación de la estrecha relación entre la teoría y la práctica. |
- Colabore con entusiasmo en los trabajos propuestos en clase - Participe activamente en los grupos. - Acepte aportes o ideas de sus compañeros de grupo. - Desarrolle una buena predisposición hacia la observación y la investigación científica y tecnológica. |
- Resuelven guía de problemas - Observan y discuten videos - Utilizan software para estudios de modelos por variación de parámetros. - Investigan programas para diagonalización de matrices, determinación de autovalores y autovectores, gráficas de elipsoides de inercia en bases canónicas, encontrar las expresiones de matrices y vectores en ejes de referencia trasladados y/o rotados. |
- Textos de la materia - Monografía de la cátedra - Listado de trabajos prácticos - Pizarrón - Tizas - PC - PC Viewer - Software: MathCAD y/o Mathematica - Retroproyector - Videos - TV - Videocasetera - Giróscopo - Tabla de momentos y productos de inercia de sólidos homogéneos |
- Técnica de trabajo en grupos - Visita a Grupo de Investigación Análisis de Sistemas Mecánicos: técnica de experiencia directa. Taller de balanceo: técnica de mostración |
- Evaluación individual por examen escrito al finalizar la unidad. - Evaluación de la producción y compromiso en la realización de las consignas y en su interpretación - Evaluación de los aportes creativos para el uso más apropiado de la herramienta computacional |