Director: Doñate, Pedro Darío

El proyecto propone el análisis y desarrollo de técnicas modernas en el dominio de la frecuencia para el diseño de alternativas de control robusto basadas en QFT(Quantitative Feedback Theory) que permitan alcanzar una alta fiabilidad tanto desde el punto de vista de la estabilidad como de las propiedades de seguimiento temporal de referencias.

Estas técnicas permiten un procedimiento de diseño transparente con control sobre la complejidad del controlador y permite minimizar su ancho de banda para evitar problemas con la amplificación de ruido, resonancias o dinámicas de alta frecuencia no modeladas

Se estudiarán sistemas multivariables cuyos modelos puedan resultar no lineales, de parámetros retribuídos o incluir retardos, con un nivel de incertidumbre apreciable en el modelo dinámico, debida a cambios en las condiciones dinámicas o a los efectos de perturbaciones externas.

La validación del análisis teórico desarrollado se efectuará en una primera etapa en forma numérica mediante simulación computacional en entorno Matlab con aplicación a modelos aceptados de sistemas multidisciplinares que permitan comparar con otras metodologías comunmente empleadas tales como control H o control predictivo. Se prevé en una segunda etapa la implementación de las estrategias de control estudiadas en sistemas físicos reales

Fecha de Inicio: 01/01/2010 Fecha de Finalización: 31/12/2012