Resumen En este trabajo se presenta el desarrollo de varios sistemas de control de una silla de ruedas motorizada para personas de distintas discapacidades físicas, hasta la cuadripléjia. Los sistemas de control están basados en la programación de un PLC S7-212 de Siemens. La silla se puede controlar mediante joystick, soplo y aspiración o contacto. Los objetivos fundamentales perseguidos con este trabajo son: (a) desarrollar un sistema de desplazamiento para mejorar la calidad de vida de personas discapacitadas; (b) desarrollar circuitos y programación de control con aplicaciones inmediatas, que permitan profundizar y afianzar conocimientos a los alumnos del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Bahía Blanca (UTN-FRBB.) Palabras Claves Circuitos Combinacionales, Autómata Programable, Silla de Ruedas Motorizada.

    En este trabajo se expone el desarrollo de un Robot de Sumo construido por alumnos de las Ingenierías de la UTN-FRBB y con materiales en desuso. Su construcción se basa en electrónica discreta, utilizando un LOGO! como procesador central, con programación de control, sensores ópticos y motores de corriente continua. Los objetivos fundamentales perseguidos son demostrar la versatilidad que posee este relee programable para adaptarse a situaciones especiales y la utilización del robot para realizar combates de muestras con los distintos participantes de la competencia robótica organizado por este grupo.