Grupo: GEBI

Director: DOÑATE, Pedro Darío

El proyecto propone realizar el estudio del estado del arte en la metodología de loopshaping automático para el diseño de controladores robustos mediante la teoría de realimentación cuantitativa (QFT). La misma implica un proceso de optimización con restricciones no convexa.

Se pretende realizar el análisis de las técnicas actuales, efectuar un estudio comparativo y potencialmente proponer nuevas alternativas. El procedimiento de loopshaping es fundamental en todo proceso de diseño de controladores robustos, especialmente en QFT.

Si bien diversos autores han abordado la automatización de la síntesis de los controladores robustos, los resultados no son concluyentes de modo que sigue siendo tema de investigación.

Estas técnicas pueden ser divididas dentro de dos categorías principales: aquellas basadas en algoritmos de optimización, tales como convexos, no convexos y algoritmos evolutivos, y las basadas en el cálculo de un conjunto denso de controladores a partir del cual la solución óptima puede ser encontrada. Inicialmente nos restringiremos a trabajar en sistemas SISO, dejando para una segunda etapa los sistemas MIMO.

Fecha de Inicio: 01/01/2013 Fecha de Finalización: 31/12/2015