UTN4927 Modelado de un sistema de control de posición autónomo para cuadcópteros utilizando redes de Petri

Grupo: GDHC
Director: Molina Alejandro

Este proyecto tiene como objetivo producir un modelo que permita generar conocimiento sobre la influencia de variables aún no incluidas en los modelos de vuelo de los cuadcópteros, en especial el viento. Esto permitiría logar la estabilización de su vuelo a fin que pueda recorrer una trayectoria planificada, a partir de una representación matemática-gráfica del sistema.

A tal fin, se buscará establecer un modelo del sistema de estabilización utilizando Redes de Petri, Cuantificar la influencia de distintas variables, en particular el viento; diseñar un subsistema para reducir la influencia de estas variables en problemas y limitaciones del vuelo del UAV, en virtud de la trayectoria planeada y finalmente validar el modelo mediante ensayos que analicen un cuadcóptero operando en un túnel de viento

Actualmente se ha extendido la aplicación de distintos tipos de drones, pero en una gran mayoría las condiciones de vuelo no contemplan limitaciones de diseño del drone y de su entorno exterior. El ejemplo más representativo es el viento que se toma como restricción a la operación de los cuadcópteros, los cuales tienen restricciones de uso para velocidades del viento entre los 10 y 20 km/hora. Muchas de estas restricciones limitan su campo de aplicación para regiones donde las medias de viento superan estos valores. Especialmente en el Suroeste Bonaerense su aplicación en el desarrollo de monitoreos de agricultura se ve limitado a un uso en días sin viento, los cuales son poco frecuentes

La aplicación de este proyecto para mejorar las condiciones de uso de los drones se encuadra con los objetivos de las Resolución No 232/98 donde establece como criterio orientador de las actividades de ciencia y tecnología sobre "Alentar la orientación de investigadores hacia actividades de gestión de tecnología a fin de contar con personal en aptitud de promover y conducir actividades conjuntas con el sector productor de bienes y servicios."

Este proyecto servirá como base para la realización de dos tesis doctorales en curso y la formación de alumnos que tienen intención de doctorearse en un futuro


Fecha de Inicio: 1/05/2018 Fecha de Finalización: 30/04/2021

Integrantes del Proyecto

Director

  • MOLINA, Alejandro Héctor

Co-Director

  • CASTAGNET, Ernesto Alejandro

INVESTIGADOR de Apoyo

  • MOLINARI, Victoriano

Investigador Tesista

  • OVIEDO, Elizabeth Gisela

Investigador SIAG

  • SIMONETTI, Horacio Mario

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