Grupo/UCT: GIMAP
Director: DOTTI,FRANCO EZEQUIELCo-Directores: Machado Sebastián – ROZENHAUZ Julieta
Fecha de Inicio: 01/04/2024 Fecha de Finalización: 31/3/2027
Tipo de proyecto: PID equipos consolidados CON incentivos
Integrantes del Proyecto
TÉCNICO DE APOYO: Domini Sebastián
BECARIOS ALUMNOS UTN SAE: Luna Sofía; Drunday Jonathan
INVESTIGADOR FORMADO: Vera Carlos
BECARIO SCYT: Orgeira Manuel
BECARIOS POSGRADO – DOCTORAL EN EL PAIS: Rojas Lisandro; Virla Nicolás; Oxarango Lucas
BECARIO ALUMNO I+D: Cepeda Marcelo Alejo
BECARIO BINID; Gutierrez Franco
La motivación de esta investigación se basa en la posibilidad de la extracción de energía undimotriz mediante convertidores basados en la dinámica rotatoria del péndulo paramétrico. Así, es indispensable contar con una ley de control adecuada que permita mantener las rotaciones frente a perturbaciones, pero que a su vez conlleve el menor consumo energético posible. Esto se debe a que en un recolector autónomo como el que se piensa, la energía para activar la acción de control debe obtenerse a partir de la generación.
En este proyecto se persigue como objetivo principal hallar e implementar una ley de control capaz de alcanzar y mantener un movimiento rotatorio del péndulo paramétrico, y que sea óptima desde el punto de vista del consumo energético. Esto se hará a través de un minucioso análisis teórico y experimental de las ventajas y desventajas de las leyes de control de rotaciones existentes que han mostrado un mejor funcionamiento, como así también variaciones y extensiones de las mismas, y nuevas leyes propuestas en la presente investigación. De las técnicas existentes, se hará especial énfasis en el estudio comparativo sobre aquéllas basadas en el método de rotroalimentación retaradada en el tiempo (TDF), y en monitoreo de las velocidades angulares. Las nuevas técnicas propuestas en el proyecto se basan en enfoques de redes neuronales.
Si bien los enfoques basados en TDF son los más extendidos, el control por monitoreo de velocidades promete en teoría una mejor adecuación a forzamientos irregulares (similares a los provistos por el oleaje marino) ya que ningún parámetro del control debe determinarse a partir del forzamiento externo. Por otra parte, dada su naturaleza no óptima, probablemente se requiera una mayor energía para su accionamiento. El control de rotaciones mediante redes neuronales resulta una incógnita, ya que no ha sido implementado aún y será por lo tanto una novedad de esta investigación. No obstante, sus sorprendentes resultados en las recientes implementaciones de inteligencia artificial le auguran resultados promisorios. La capacidad de alcanzar rotaciones, la robustez y el consumo energético del control son las aptitudes clave en términos de una futura implementación undimotriz efectiva.